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摆线针轮减速机是一种使用行星式传动原理，选用摆线针齿啮合的新颖传动装置，全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，在输入轴上装有一个错位180°的双偏疼套，在偏疼套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，agv驱动减速机设备，形成h组织、两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速组织。

当输入轴带着偏疼套滚动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特色及其受针齿轮上针齿---之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏疼套亦滚动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再凭借w输出组织，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

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蜗轮减速器也可称之为蜗轮减速机，使用时更换新的备件必须经跑合和负载试验后再正式使用，agv驱动减速机总，它是一种动力传递元件，可与普通电机、无级变速器等传动产品配套使用，蜗轮减速机原则上是根据减速器输出轴径的大小来确定机架型号，只要接口形式及尺寸相符，减速机的输出轴大小在一定范围内可以对机架型号作上下浮支。

蜗轮减速机可按实际要求采用多种安装形式，六个面均能安装，安装必须牢固，---，原动机、减速器的工作机构之间须仔细对中，误差不得大于所用联轴器的许用补差，安装后用手转动，必须灵活、无卡滞现象。

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